Тканевые сфероиды — это агрегаты клеток. В зависимости от того из каких клеток был «приготовлен» сфероид, он будет обладать определенными характеристиками. Например, если сфероид «приготовить» из эндотолиальных клеток, то будутт образованы люминизированные сфероиды с просветом, характерные для кровеносной системы. Если «приготовить» сфероид из эпителярных клеток, то будет образован сфероид без просвета и так далее. Технология предполагает при «сборке» на биопринтере тканевого конструкта, использование сфероидов различного тканевого происхождения, что открывает возможность собирать сложные органные конструкты.

В качестве биобумаги используются биодеградируемые гидрогели. основная функция гидрогеля — удержание сфероида в заданной точке пространства, а также функция питательной среды для клеток.

Тканевые сфероиды или биочернила — это ключевой элемент технологии трехмерной биопечати. Они являются строительными блоками, используемыми для создания трехмерных тканей и органов. Тканевые сфероиды имеют много замечательных характеристик, но наиболее важным свойством тканевых сфероидов необходимым для технологии печати органов является их внутренняя способность самособираться или самоорганизовываться в процессе сращивания ткани, управляемая силой поверхностного натяжения, то есть их способность запускать процесс сращивания тканей. Природный феномен слияния тканевых сфероидов лежит в основе роботической биофабрикации трехмерных тканевых и органных структур с помощью биопринтера.

Уникальное программное обеспечение

Управляющее процессом биопечати программное обеспечение, позволяет использовать разное количество форсунок в различной комбинации.

Учтены ограничения всех существующих в настоящее время технологий биопечати.

В настоящее время является самым универсальным, мультифункциональным в мире.

Пять форсунок с задаваемым объёмом ёмкости, позволяющих диспенсировать биочернила и биобумагу. Три форсунки предназначены для биочернил. В каждый форсунке могут быть размещены либо сфероиды различного типа и диаметра или же различные клеточные суспензии, материалы. Каждой форсунке может быть задано количество диспенсируемых тканевых сфероидов, или например толщина печатаемого слоя, как и другие параметры. Две форсунки другого типа — предназначены для биобумаги. Возможны различные методы нанесения биобумаги, такие как распыление и диспенсирование.

Разработанное программное обеспечение совместимо с различными программными комплексами трехмерного моделирования, позволяет работать с разными файловыми форматами полигонального моделирования. Для запуска биопечати в программное обеспечение вносятся различные параметры, основными из которых являются:

• Заданное расстояние между центрами сфероидов; их позиционирование на «сетке координат», расстояния между позициями форсунок для печати по осям X-Y-Z, порядок движения форсунок биопринтера, (каждой клетке системы коодинат задается движение конкретной форсунки биопринтера с конкретным материалом);
• Скорость;
• Объем диспенсируемых биобумаги и биочернил, то есть все необходимые параметры для системы позиционирования биопринтера по осям X-Y-Z. Дополнительно может быть настроен широкий выбор вводных, например, такие как время и мощность работы УФ-источника.